\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 67.19 \% & 77.77 \% & 68.15 \% & 70.10 \% & 78.56 \% & 70.86 \% & 89.11 \% & 81.68 \% & 88.44 \% & 90.46 \% & 85.84 \% & 90.04 \%\\
All / Est & 0.00 \% & 0.00 \% & 0.00 \% & 0.06 \% & 0.00 \% & 0.05 \% & 0.90 \% & 0.00 \% & 0.71 \% & 0.93 \% & 0.00 \% & 0.73 \%\\
Noc / All & 67.14 \% & 77.77 \% & 68.12 \% & 63.00 \% & 78.56 \% & 64.84 \% & 86.31 \% & 81.68 \% & 85.77 \% & 88.32 \% & 85.84 \% & 88.02 \%\\
Noc / Est & 0.00 \% & 0.00 \% & 0.00 \% & 0.06 \% & 0.00 \% & 0.05 \% & 0.90 \% & 0.00 \% & 0.71 \% & 0.93 \% & 0.00 \% & 0.73 \%
\end{tabular}