\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 47.74 \% & 69.20 \% & 48.11 \% & 51.82 \% & 72.79 \% & 52.18 \% & 69.52 \% & 84.99 \% & 69.79 \% & 70.83 \% & 86.51 \% & 71.10 \%\\
All / Est & 0.08 \% & 0.00 \% & 0.07 \% & 0.13 \% & 0.00 \% & 0.13 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.14 \% & 0.27 \% & 0.00 \% & 0.26 \%\\
Noc / All & 47.49 \% & 69.20 \% & 47.87 \% & 42.29 \% & 72.79 \% & 42.94 \% & 63.66 \% & 84.99 \% & 64.10 \% & 64.86 \% & 86.51 \% & 65.32 \%\\
Noc / Est & 0.08 \% & 0.00 \% & 0.07 \% & 0.13 \% & 0.00 \% & 0.13 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.14 \% & 0.27 \% & 0.00 \% & 0.26 \%
\end{tabular}