\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 40.89 \% & 78.57 \% & 46.06 \% & 43.05 \% & 80.96 \% & 48.26 \% & 76.75 \% & 87.77 \% & 78.26 \% & 79.83 \% & 94.24 \% & 81.81 \%\\
All / Est & 0.51 \% & 0.00 \% & 0.49 \% & 0.48 \% & 0.00 \% & 0.47 \% & 0.04 \% & 0.00 \% & 0.04 \% & 0.55 \% & 0.00 \% & 0.54 \%\\
Noc / All & 40.59 \% & 78.57 \% & 45.89 \% & 37.21 \% & 80.96 \% & 43.98 \% & 73.88 \% & 87.77 \% & 75.98 \% & 76.79 \% & 94.24 \% & 79.49 \%\\
Noc / Est & 0.51 \% & 0.00 \% & 0.49 \% & 0.48 \% & 0.00 \% & 0.47 \% & 0.04 \% & 0.00 \% & 0.04 \% & 0.55 \% & 0.00 \% & 0.54 \%
\end{tabular}