\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 7.24 \% & 5.99 \% & 7.18 \% & 18.62 \% & 2.79 \% & 17.85 \% & 8.97 \% & 17.34 \% & 9.38 \% & 22.35 \% & 20.89 \% & 22.27 \%\\
All / Est & 7.24 \% & 5.99 \% & 7.18 \% & 8.62 \% & 2.79 \% & 8.28 \% & 8.97 \% & 17.34 \% & 9.38 \% & 22.35 \% & 20.89 \% & 22.27 \%\\
Noc / All & 6.95 \% & 5.99 \% & 6.90 \% & 8.08 \% & 2.79 \% & 7.77 \% & 7.94 \% & 17.34 \% & 8.49 \% & 11.72 \% & 20.89 \% & 12.26 \%\\
Noc / Est & 6.95 \% & 5.99 \% & 6.90 \% & 7.93 \% & 2.79 \% & 7.62 \% & 7.94 \% & 17.34 \% & 8.49 \% & 11.72 \% & 20.89 \% & 12.26 \%
\end{tabular}