\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.32 \% & 2.55 \% & 2.35 \% & 5.36 \% & 9.36 \% & 5.78 \% & 15.97 \% & 26.38 \% & 17.05 \% & 17.22 \% & 29.61 \% & 18.51 \%\\
All / Est & 2.32 \% & 2.55 \% & 2.35 \% & 5.36 \% & 9.36 \% & 5.78 \% & 15.97 \% & 26.38 \% & 17.05 \% & 17.22 \% & 29.61 \% & 18.51 \%\\
Noc / All & 2.31 \% & 2.55 \% & 2.34 \% & 5.36 \% & 9.36 \% & 5.89 \% & 10.73 \% & 26.38 \% & 12.75 \% & 12.03 \% & 29.61 \% & 14.35 \%\\
Noc / Est & 2.31 \% & 2.55 \% & 2.34 \% & 5.36 \% & 9.36 \% & 5.89 \% & 10.73 \% & 26.38 \% & 12.75 \% & 12.03 \% & 29.61 \% & 14.35 \%
\end{tabular}