\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.27 \% & 12.38 \% & 5.62 \% & 7.31 \% & 18.12 \% & 9.11 \% & 10.63 \% & 17.48 \% & 11.77 \% & 12.44 \% & 25.33 \% & 14.59 \%\\
All / Est & 4.27 \% & 12.38 \% & 5.62 \% & 7.31 \% & 18.12 \% & 9.11 \% & 10.63 \% & 17.48 \% & 11.77 \% & 12.44 \% & 25.33 \% & 14.59 \%\\
Noc / All & 4.01 \% & 11.52 \% & 5.25 \% & 5.73 \% & 15.33 \% & 7.45 \% & 7.97 \% & 14.10 \% & 9.08 \% & 9.48 \% & 21.04 \% & 11.55 \%\\
Noc / Est & 4.01 \% & 11.52 \% & 5.25 \% & 5.73 \% & 15.33 \% & 7.45 \% & 7.97 \% & 14.10 \% & 9.08 \% & 9.48 \% & 21.04 \% & 11.55 \%
\end{tabular}