\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.97 \% & 9.95 \% & 4.64 \% & 4.50 \% & 10.27 \% & 5.15 \% & 2.90 \% & 16.49 \% & 4.41 \% & 4.82 \% & 21.89 \% & 6.72 \%\\
All / Est & 3.97 \% & 9.95 \% & 4.64 \% & 4.50 \% & 10.27 \% & 5.15 \% & 2.90 \% & 16.49 \% & 4.41 \% & 4.82 \% & 21.89 \% & 6.72 \%\\
Noc / All & 3.79 \% & 9.95 \% & 4.48 \% & 4.19 \% & 10.27 \% & 4.95 \% & 2.58 \% & 16.49 \% & 4.30 \% & 4.46 \% & 21.89 \% & 6.66 \%\\
Noc / Est & 3.79 \% & 9.95 \% & 4.48 \% & 4.19 \% & 10.27 \% & 4.95 \% & 2.58 \% & 16.49 \% & 4.30 \% & 4.46 \% & 21.89 \% & 6.66 \%
\end{tabular}