\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.18 \% & 2.37 \% & 4.01 \%\\
All / Est & 4.18 \% & 2.37 \% & 4.01 \%\\
Noc / All & 3.72 \% & 2.37 \% & 3.60 \%\\
Noc / Est & 3.72 \% & 2.37 \% & 3.60 \%
\end{tabular}