\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.00 \% & 0.92 \% & 0.99 \%\\
All / Est & 1.00 \% & 0.92 \% & 0.99 \%\\
Noc / All & 0.98 \% & 0.92 \% & 0.97 \%\\
Noc / Est & 0.98 \% & 0.92 \% & 0.97 \%
\end{tabular}