\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.06 \% & 1.51 \% & 3.90 \%\\
All / Est & 6.06 \% & 1.51 \% & 3.90 \%\\
Noc / All & 5.63 \% & 1.51 \% & 3.66 \%\\
Noc / Est & 5.63 \% & 1.51 \% & 3.66 \%
\end{tabular}