\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.29 \% & 1.01 \% & 5.73 \%\\
All / Est & 6.29 \% & 1.01 \% & 5.73 \%\\
Noc / All & 6.32 \% & 1.01 \% & 5.75 \%\\
Noc / Est & 6.32 \% & 1.01 \% & 5.75 \%
\end{tabular}