\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.34 \% & 4.73 \% & 2.61 \% & 4.75 \% & 8.14 \% & 5.13 \% & 6.34 \% & 18.16 \% & 7.68 \% & 6.58 \% & 20.49 \% & 8.15 \%\\
All / Est & 2.34 \% & 4.73 \% & 2.61 \% & 4.75 \% & 8.14 \% & 5.13 \% & 6.34 \% & 18.16 \% & 7.68 \% & 6.58 \% & 20.49 \% & 8.15 \%\\
Noc / All & 2.34 \% & 4.73 \% & 2.62 \% & 3.82 \% & 8.14 \% & 4.46 \% & 4.62 \% & 18.16 \% & 6.58 \% & 4.86 \% & 20.49 \% & 7.16 \%\\
Noc / Est & 2.34 \% & 4.73 \% & 2.62 \% & 3.82 \% & 8.14 \% & 4.46 \% & 4.62 \% & 18.16 \% & 6.58 \% & 4.86 \% & 20.49 \% & 7.16 \%
\end{tabular}