\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.26 \% & 0.81 \% & 3.15 \%\\
All / Est & 5.26 \% & 0.81 \% & 3.15 \%\\
Noc / All & 5.19 \% & 0.81 \% & 3.09 \%\\
Noc / Est & 5.19 \% & 0.81 \% & 3.09 \%
\end{tabular}