\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 31.12 \% & 15.86 \% & 27.22 \%\\
All / Est & 31.12 \% & 15.86 \% & 27.22 \%\\
Noc / All & 30.57 \% & 15.65 \% & 26.86 \%\\
Noc / Est & 30.57 \% & 15.65 \% & 26.86 \%
\end{tabular}