\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 44.27 \% & 24.27 \% & 41.32 \%\\
All / Est & 44.27 \% & 24.27 \% & 41.32 \%\\
Noc / All & 43.88 \% & 24.27 \% & 40.97 \%\\
Noc / Est & 43.88 \% & 24.27 \% & 40.97 \%
\end{tabular}