\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 23.79 \% & 14.11 \% & 22.77 \%\\
All / Est & 18.73 \% & 9.45 \% & 17.69 \%\\
Noc / All & 22.20 \% & 14.11 \% & 21.33 \%\\
Noc / Est & 18.38 \% & 9.45 \% & 17.37 \%
\end{tabular}