\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 15.37 \% & 16.00 \% & 15.47 \%\\
All / Est & 10.93 \% & 12.51 \% & 11.21 \%\\
Noc / All & 13.56 \% & 16.00 \% & 13.97 \%\\
Noc / Est & 10.29 \% & 12.51 \% & 10.68 \%
\end{tabular}