\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.25 \% & 4.08 \% & 2.44 \% & 3.36 \% & 5.74 \% & 3.61 \% & 6.00 \% & 11.22 \% & 6.55 \% & 6.61 \% & 12.70 \% & 7.24 \%\\
All / Est & 2.25 \% & 4.08 \% & 2.44 \% & 3.36 \% & 5.74 \% & 3.61 \% & 6.00 \% & 11.22 \% & 6.55 \% & 6.61 \% & 12.70 \% & 7.24 \%\\
Noc / All & 2.18 \% & 4.08 \% & 2.39 \% & 3.37 \% & 5.74 \% & 3.68 \% & 4.99 \% & 11.22 \% & 5.80 \% & 5.53 \% & 12.70 \% & 6.48 \%\\
Noc / Est & 2.18 \% & 4.08 \% & 2.39 \% & 3.37 \% & 5.74 \% & 3.68 \% & 4.99 \% & 11.22 \% & 5.80 \% & 5.53 \% & 12.70 \% & 6.48 \%
\end{tabular}