\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.88 \% & 7.05 \% & 3.83 \% & 4.64 \% & 8.96 \% & 5.63 \% & 2.46 \% & 22.75 \% & 7.10 \% & 5.03 \% & 22.75 \% & 9.07 \%\\
All / Est & 2.88 \% & 7.05 \% & 3.83 \% & 4.64 \% & 8.96 \% & 5.63 \% & 2.46 \% & 22.75 \% & 7.10 \% & 5.03 \% & 22.75 \% & 9.07 \%\\
Noc / All & 2.92 \% & 7.05 \% & 3.87 \% & 4.64 \% & 8.38 \% & 5.59 \% & 2.41 \% & 22.75 \% & 7.70 \% & 4.82 \% & 22.79 \% & 9.38 \%\\
Noc / Est & 2.92 \% & 7.05 \% & 3.87 \% & 4.64 \% & 8.38 \% & 5.59 \% & 2.41 \% & 22.75 \% & 7.70 \% & 4.82 \% & 22.79 \% & 9.38 \%
\end{tabular}