\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.08 \% & 3.13 \% & 2.25 \% & 4.82 \% & 9.02 \% & 5.52 \% & 7.31 \% & 9.48 \% & 7.67 \% & 8.21 \% & 14.08 \% & 9.18 \%\\
All / Est & 2.08 \% & 3.13 \% & 2.25 \% & 4.82 \% & 9.02 \% & 5.52 \% & 7.31 \% & 9.48 \% & 7.67 \% & 8.21 \% & 14.08 \% & 9.18 \%\\
Noc / All & 1.92 \% & 2.92 \% & 2.09 \% & 3.55 \% & 5.62 \% & 3.92 \% & 5.90 \% & 6.41 \% & 5.99 \% & 6.69 \% & 9.72 \% & 7.23 \%\\
Noc / Est & 1.92 \% & 2.92 \% & 2.09 \% & 3.55 \% & 5.62 \% & 3.92 \% & 5.90 \% & 6.41 \% & 5.99 \% & 6.69 \% & 9.72 \% & 7.23 \%
\end{tabular}