\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 13.38 \% & 17.05 \% & 13.71 \%\\
All / Est & 13.38 \% & 17.05 \% & 13.71 \%\\
Noc / All & 12.01 \% & 17.05 \% & 12.47 \%\\
Noc / Est & 12.01 \% & 17.05 \% & 12.47 \%
\end{tabular}