\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.11 \% & 11.16 \% & 19.27 \%\\
All / Est & 6.88 \% & 0.80 \% & 5.04 \%\\
Noc / All & 21.12 \% & 11.16 \% & 19.28 \%\\
Noc / Est & 6.88 \% & 0.80 \% & 5.04 \%
\end{tabular}