\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 20.37 \% & 26.56 \% & 21.78 \%\\
All / Est & 14.51 \% & 2.78 \% & 10.09 \%\\
Noc / All & 20.12 \% & 26.56 \% & 21.61 \%\\
Noc / Est & 14.07 \% & 2.78 \% & 9.79 \%
\end{tabular}