\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.60 \% & 4.95 \% & 4.63 \% & 5.81 \% & 9.69 \% & 6.17 \% & 5.17 \% & 22.15 \% & 6.74 \% & 6.17 \% & 22.15 \% & 7.64 \%\\
All / Est & 4.60 \% & 4.95 \% & 4.63 \% & 5.81 \% & 9.69 \% & 6.17 \% & 5.17 \% & 22.15 \% & 6.74 \% & 6.17 \% & 22.15 \% & 7.64 \%\\
Noc / All & 4.55 \% & 4.95 \% & 4.58 \% & 5.54 \% & 6.79 \% & 5.63 \% & 4.93 \% & 24.04 \% & 6.58 \% & 5.84 \% & 15.62 \% & 6.53 \%\\
Noc / Est & 4.55 \% & 4.95 \% & 4.58 \% & 5.54 \% & 6.79 \% & 5.63 \% & 4.93 \% & 24.04 \% & 6.58 \% & 5.84 \% & 15.62 \% & 6.53 \%
\end{tabular}