\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.15 \% & 9.30 \% & 5.61 \%\\
All / Est & 5.15 \% & 9.30 \% & 5.61 \%\\
Noc / All & 3.69 \% & 9.30 \% & 4.32 \%\\
Noc / Est & 3.69 \% & 9.30 \% & 4.32 \%
\end{tabular}