\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.38 \% & 6.86 \% & 4.17 \% & 21.77 \% & 5.07 \% & 17.95 \% & 21.46 \% & 38.44 \% & 25.34 \% & 27.42 \% & 40.33 \% & 30.36 \%\\
All / Est & 3.38 \% & 6.86 \% & 4.17 \% & 21.77 \% & 5.07 \% & 17.95 \% & 9.82 \% & 38.44 \% & 17.21 \% & 27.42 \% & 40.33 \% & 30.36 \%\\
Noc / All & 3.38 \% & 6.86 \% & 4.19 \% & 7.72 \% & 5.31 \% & 7.10 \% & 9.03 \% & 38.44 \% & 16.67 \% & 13.18 \% & 37.22 \% & 19.29 \%\\
Noc / Est & 3.38 \% & 6.86 \% & 4.19 \% & 7.72 \% & 5.31 \% & 7.10 \% & 8.73 \% & 38.44 \% & 16.48 \% & 13.18 \% & 37.22 \% & 19.29 \%
\end{tabular}