\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.63 \% & 3.57 \% & 2.71 \% & 8.67 \% & 10.38 \% & 8.83 \% & 9.02 \% & 10.56 \% & 9.17 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 2.63 \% & 3.57 \% & 2.71 \% & 8.67 \% & 10.38 \% & 8.83 \% & 9.02 \% & 10.56 \% & 9.17 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.01 \% & 2.89 \% & 2.07 \% & 6.62 \% & 8.07 \% & 6.74 \% & 6.86 \% & 6.01 \% & 6.80 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 2.01 \% & 2.89 \% & 2.07 \% & 6.62 \% & 8.07 \% & 6.74 \% & 6.86 \% & 6.01 \% & 6.80 \%
\end{tabular}