\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.62 \% & 1.03 \% & 5.14 \% & 6.35 \% & 1.74 \% & 5.87 \% & 5.84 \% & 1.84 \% & 5.42 \% & 7.36 \% & 2.87 \% & 6.89 \%\\
All / Est & 5.62 \% & 1.03 \% & 5.14 \% & 6.35 \% & 1.74 \% & 5.87 \% & 5.84 \% & 1.84 \% & 5.42 \% & 7.36 \% & 2.87 \% & 6.89 \%\\
Noc / All & 5.75 \% & 1.03 \% & 5.24 \% & 4.93 \% & 1.74 \% & 4.54 \% & 4.24 \% & 1.84 \% & 3.96 \% & 5.95 \% & 2.87 \% & 5.58 \%\\
Noc / Est & 5.75 \% & 1.03 \% & 5.24 \% & 4.93 \% & 1.74 \% & 4.54 \% & 4.24 \% & 1.84 \% & 3.96 \% & 5.95 \% & 2.87 \% & 5.58 \%
\end{tabular}