\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.93 \% & 1.12 \% & 1.82 \% & 2.13 \% & 1.19 \% & 2.00 \% & 1.65 \% & 8.06 \% & 2.53 \% & 2.75 \% & 8.13 \% & 3.49 \%\\
All / Est & 1.93 \% & 1.12 \% & 1.82 \% & 2.13 \% & 1.19 \% & 2.00 \% & 1.65 \% & 8.06 \% & 2.53 \% & 2.75 \% & 8.13 \% & 3.49 \%\\
Noc / All & 1.88 \% & 1.12 \% & 1.77 \% & 2.12 \% & 1.19 \% & 1.98 \% & 1.65 \% & 8.06 \% & 2.62 \% & 2.84 \% & 8.13 \% & 3.66 \%\\
Noc / Est & 1.88 \% & 1.12 \% & 1.77 \% & 2.12 \% & 1.19 \% & 1.98 \% & 1.65 \% & 8.06 \% & 2.62 \% & 2.84 \% & 8.13 \% & 3.66 \%
\end{tabular}