\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.05 \% & 0.95 \% & 1.95 \%\\
All / Est & 2.05 \% & 0.95 \% & 1.95 \%\\
Noc / All & 2.00 \% & 0.95 \% & 1.90 \%\\
Noc / Est & 2.00 \% & 0.95 \% & 1.90 \%
\end{tabular}