\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.90 \% & 2.41 \% & 3.72 \%\\
All / Est & 4.90 \% & 2.41 \% & 3.72 \%\\
Noc / All & 4.73 \% & 2.41 \% & 3.62 \%\\
Noc / Est & 4.73 \% & 2.41 \% & 3.62 \%
\end{tabular}