\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.81 \% & 0.14 \% & 2.57 \%\\
All / Est & 2.81 \% & 0.14 \% & 2.57 \%\\
Noc / All & 2.85 \% & 0.14 \% & 2.60 \%\\
Noc / Est & 2.85 \% & 0.14 \% & 2.60 \%
\end{tabular}