\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.94 \% & 3.40 \% & 1.50 \%\\
All / Est & 0.94 \% & 3.40 \% & 1.50 \%\\
Noc / All & 0.94 \% & 3.40 \% & 1.51 \%\\
Noc / Est & 0.94 \% & 3.40 \% & 1.51 \%
\end{tabular}