\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.88 \% & 4.13 \% & 2.26 \%\\
All / Est & 1.88 \% & 4.13 \% & 2.26 \%\\
Noc / All & 1.73 \% & 3.82 \% & 2.07 \%\\
Noc / Est & 1.73 \% & 3.82 \% & 2.07 \%
\end{tabular}