\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.19 \% & 10.10 \% & 6.44 \%\\
All / Est & 2.72 \% & 7.00 \% & 3.84 \%\\
Noc / All & 3.95 \% & 6.55 \% & 4.60 \%\\
Noc / Est & 2.57 \% & 5.00 \% & 3.19 \%
\end{tabular}