\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.87 \% & 16.76 \% & 10.21 \%\\
All / Est & 5.11 \% & 10.66 \% & 5.38 \%\\
Noc / All & 8.30 \% & 16.76 \% & 8.72 \%\\
Noc / Est & 4.49 \% & 10.66 \% & 4.78 \%
\end{tabular}