\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.50 \% & 0.44 \% & 2.16 \% & 3.00 \% & 1.83 \% & 2.80 \% & 3.86 \% & 4.44 \% & 3.96 \% & 3.92 \% & 4.49 \% & 4.02 \%\\
All / Est & 2.50 \% & 0.44 \% & 2.16 \% & 3.00 \% & 1.83 \% & 2.80 \% & 3.86 \% & 4.44 \% & 3.96 \% & 3.92 \% & 4.49 \% & 4.02 \%\\
Noc / All & 2.43 \% & 0.44 \% & 2.09 \% & 3.08 \% & 2.05 \% & 2.90 \% & 3.42 \% & 4.57 \% & 3.63 \% & 3.50 \% & 4.90 \% & 3.74 \%\\
Noc / Est & 2.43 \% & 0.44 \% & 2.09 \% & 3.08 \% & 2.05 \% & 2.90 \% & 3.42 \% & 4.57 \% & 3.63 \% & 3.50 \% & 4.90 \% & 3.74 \%
\end{tabular}