\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.65 \% & 0.21 \% & 0.60 \% & 0.99 \% & 4.25 \% & 1.36 \% & 1.78 \% & 3.27 \% & 1.94 \% & 1.80 \% & 6.57 \% & 2.34 \%\\
All / Est & 0.65 \% & 0.21 \% & 0.60 \% & 0.99 \% & 4.25 \% & 1.36 \% & 1.78 \% & 3.27 \% & 1.94 \% & 1.80 \% & 6.57 \% & 2.34 \%\\
Noc / All & 0.64 \% & 0.21 \% & 0.59 \% & 0.82 \% & 4.25 \% & 1.32 \% & 1.61 \% & 3.27 \% & 1.85 \% & 1.61 \% & 6.57 \% & 2.34 \%\\
Noc / Est & 0.64 \% & 0.21 \% & 0.59 \% & 0.82 \% & 4.25 \% & 1.32 \% & 1.61 \% & 3.27 \% & 1.85 \% & 1.61 \% & 6.57 \% & 2.34 \%
\end{tabular}