\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.71 \% & 0.20 \% & 0.65 \% & 0.87 \% & 0.63 \% & 0.84 \% & 1.45 \% & 1.41 \% & 1.45 \% & 1.47 \% & 1.55 \% & 1.48 \%\\
All / Est & 0.71 \% & 0.20 \% & 0.65 \% & 0.87 \% & 0.63 \% & 0.84 \% & 1.45 \% & 1.41 \% & 1.45 \% & 1.47 \% & 1.55 \% & 1.48 \%\\
Noc / All & 0.58 \% & 0.20 \% & 0.53 \% & 0.56 \% & 0.46 \% & 0.55 \% & 1.06 \% & 1.53 \% & 1.11 \% & 1.04 \% & 1.40 \% & 1.07 \%\\
Noc / Est & 0.58 \% & 0.20 \% & 0.53 \% & 0.56 \% & 0.46 \% & 0.55 \% & 1.06 \% & 1.53 \% & 1.11 \% & 1.04 \% & 1.40 \% & 1.07 \%
\end{tabular}