\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.00 \% & 5.73 \% & 4.45 \%\\
All / Est & 4.00 \% & 5.73 \% & 4.45 \%\\
Noc / All & 4.05 \% & 6.01 \% & 4.54 \%\\
Noc / Est & 4.05 \% & 6.01 \% & 4.54 \%
\end{tabular}