\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.81 \% & 23.45 \% & 8.35 \%\\
All / Est & 6.81 \% & 23.45 \% & 8.35 \%\\
Noc / All & 6.21 \% & 23.45 \% & 7.83 \%\\
Noc / Est & 6.21 \% & 23.45 \% & 7.83 \%
\end{tabular}