\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.89 \% & 13.90 \% & 10.75 \%\\
All / Est & 7.89 \% & 13.90 \% & 10.75 \%\\
Noc / All & 7.76 \% & 13.90 \% & 10.71 \%\\
Noc / Est & 7.76 \% & 13.90 \% & 10.71 \%
\end{tabular}