\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.27 \% & 6.72 \% & 4.06 \%\\
All / Est & 3.27 \% & 6.72 \% & 4.06 \%\\
Noc / All & 3.22 \% & 6.72 \% & 4.03 \%\\
Noc / Est & 3.22 \% & 6.72 \% & 4.03 \%
\end{tabular}