\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.07 \% & 13.01 \% & 5.07 \%\\
All / Est & 4.07 \% & 13.01 \% & 5.07 \%\\
Noc / All & 3.93 \% & 13.01 \% & 4.96 \%\\
Noc / Est & 3.93 \% & 13.01 \% & 4.96 \%
\end{tabular}