\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.35 \% & 6.70 \% & 3.07 \%\\
All / Est & 2.35 \% & 6.70 \% & 3.07 \%\\
Noc / All & 2.16 \% & 5.65 \% & 2.74 \%\\
Noc / Est & 2.16 \% & 5.65 \% & 2.74 \%
\end{tabular}