\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.84 \% & 9.02 \% & 16.14 \%\\
All / Est & 16.84 \% & 9.02 \% & 16.14 \%\\
Noc / All & 15.75 \% & 9.02 \% & 15.13 \%\\
Noc / Est & 15.75 \% & 9.02 \% & 15.13 \%
\end{tabular}