\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 10.23 \% & 5.24 \% & 9.49 \%\\
All / Est & 10.23 \% & 5.24 \% & 9.49 \%\\
Noc / All & 9.69 \% & 5.24 \% & 9.03 \%\\
Noc / Est & 9.69 \% & 5.24 \% & 9.03 \%
\end{tabular}