\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.20 \% & 10.94 \% & 3.11 \%\\
All / Est & 1.20 \% & 10.94 \% & 3.11 \%\\
Noc / All & 1.22 \% & 10.94 \% & 3.15 \%\\
Noc / Est & 1.22 \% & 10.94 \% & 3.15 \%
\end{tabular}