\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.20 \% & 11.64 \% & 7.44 \%\\
All / Est & 4.14 \% & 3.77 \% & 4.06 \%\\
Noc / All & 6.22 \% & 11.64 \% & 7.47 \%\\
Noc / Est & 4.14 \% & 3.77 \% & 4.06 \%
\end{tabular}