\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 14.65 \% & 1.72 \% & 13.28 \%\\
All / Est & 14.65 \% & 1.72 \% & 13.28 \%\\
Noc / All & 14.90 \% & 1.72 \% & 13.48 \%\\
Noc / Est & 14.90 \% & 1.72 \% & 13.48 \%
\end{tabular}